Земля стремится подчинить себе колонизированные людьми миры. Гениальный полководец Клетус Грэйм, пользуясь разработанной им новой тактикой ведения боевых действий - "тактикой ошибок", - наносит поражение земным войскам. На суровой планете Дорсай под руководством Клетуса создается армия нового типа - армия непобедимых наемников, рыцарей "без страха и упрека".